徒步健行通常是在乡下的小径（人行道）上进行漫长且费力的建行。特别是在城市里，步行这个词，则适用于指称较短的步行。对于英国和爱尔兰人来说，「健行」这个词则已代表所有形式的步行，不管您是在公园散步还是在阿尔卑斯山背包旅行。在纽西兰，漫长且费力的步行或徒步行走被称为徒步健行。这是一项受到全世界众多徒步组织所欢迎的活动，根据研究显示，所有形式的健行都有益健康。

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徒步健行有时涉及在丛林中前进。这里特别指的是在茂密的森林，灌木丛或灌木丛中漫步。在丛林丛林前进的一些极端情况下，植物过于密集，让人们的健行通道受阻，因此必须使用弯刀来清除通道。澳大利亚丛林中的徒步健行—指的徒步和越野徒步旅行—便属于这一类。纽西兰人也有他们自己对于徒步健行（特别是过夜和长途旅行）的定义。徒步健行可以用来描述在印度，巴基斯坦，尼泊尔，北美洲，南美洲，伊朗和东非等高地及山地间徒步健行。若从某端徒步走到另一端的远足，也可以被称为徒步健行。在北美，若是连续多日、包含露营的徒步健行，便通常被称为背包旅行。