徒步健行通常是在鄉下的小徑（人行道）上進行漫長且費力的建行。特別是在城市裡， 步行這個詞，則適用於指稱較短的步行。對於英國和愛爾蘭人來說，「健行」這個詞則已代表所有形式的步行，不管您是在公園散步還是在阿爾卑斯山背包旅行。在紐西蘭，漫長且費力的步行或徒步行走被稱為徒步健行。這是一項受到全世界眾多徒步組織所歡迎的活動，根據研究顯示，所有形式的健行都有益健康。

徒步健行有時涉及在叢林中前進。這裡特別指的是在茂密的森林，灌木叢或灌木叢中漫步。在叢林叢林前進的一些極端情況下，植物過於密集，讓人們的健行通道受阻，因此必須使用彎刀來清除通道。澳大利亞叢林中的徒步健行—指的徒步和越野徒步旅行—便屬於這一類。紐西蘭人也有他們自己對於徒步健行（特別是過夜和長途旅行）的定義。徒步健行可以用來描述在印度，巴基斯坦，尼泊爾，北美洲，南美洲，伊朗和東非等高地及山地間徒步健行。若從某端徒步走到另一端的遠足，也可以被稱為徒步健行。在北美，若是連續多日、包含露營的徒步健行，便通常被稱為背包旅行。