皮艇是使用皮艇穿越水面。它跟划艇的區別在於槳手的坐姿，和槳葉的數量。皮划艇是一種低水位，像獨木舟般的小船，槳手面向前方，腿在前面，使用雙刃槳在一側前後划水，然後在另一側旋轉。大多數皮划艇都有封閉的甲板。但近期坐式和充氣式皮艇也越來越受歡迎了。

皮艇具有許多類型，可以用於於平水和激流。皮艇的尺寸和形狀能根據水域以及槳手想做的事情，而有很大的分別。皮划艇最基本需要一個偏置槳，其中一個槳葉必須傾斜，以幫助減少風阻，而另一個槳葉則在水中使用。它們的長度和形狀各不相同，這必須根據用途，槳手的高度，和槳手的偏好而調整。皮艇應該至少配備一個或多個浮力艙（也稱為助浮），它可以產生空氣空間，有助於防止皮艇在滿水時下沉。皮艇使用者也應全程穿著救生衣，在大多數時間裡，特別是玩激流的時候戴上頭盔。而其餘的安全裝備則包括：用於發出求救信號的哨子；可以投擲的繩索，來幫助救援其他皮艇運動員；還要根據水域和地形造成的風險，準備潛水刀和適當的水鞋。另外，這也包括合適的衣服，如乾式防寒衣、濕式防寒衣或防水式上衣—它們對免於冷水或氣溫的影響很有幫助。