攀岩是一种活动，参与者可以上下爬行，或者穿越天然岩层或人造岩壁，意图到达某地形的顶点。参与者通常会事先规划好攀岩路线，在抵达终点前避免在危险地段下降掉落。由于路线长，需要更多耐力，攀岩下降时较攀登高，因此攀岩者通常不会沿着路线爬回，即使在较大型的攀岩场地(III-IV级和/或IV-VI级多日攀登课程)，登山者也不太常往下行的方向攀岩。专业的攀岩比赛的终极目标是在最快的时间内完成指定路线，并且在越来越困难的路线上抵达极点。类似攀岩的活动有快速爬行，这是另一项涉及山丘和类似地的爬行活动。然而，攀岩通常透过持续使用双手来支撑攀岩者的重量，并且平衡自己，这便是攀岩与快速爬行的分别。

 攀岩对身体和精神状况的要求都很高，它不但考验攀岩者的力量、耐力，还考验灵活性、平衡力及精神状态。这可以是一项危险的活动，所以若要安全地完成路线，必须了解正确的攀爬技术以及使用专业的攀岩设备。由于世界各地的岩层地形繁多，攀岩已可以被细分成不同种类和风格的运动。